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详解创建并配置一个安川编程时需要的子程序路——安川机器人
发布时间:2020-09-02        浏览次数:745        返回列表
如何创建并配置一个安川编程时需要的子程序路径?

       1.单击YE应用菜单中的“总计工程工具”菜单,并出现“文件管理”对话框。

       2.选择文件管理对话框中的“ROOT”后,点击鼠标右键,会出现“NEW”“重命名”,“删除”三个选项,如果选择“NEW”,就会出现“组文件夹” “订购者”,单击“订购者”。

       3.点击“订单文件夹”,“新建文件夹”对话框,在该空间“订单名称”中输入作为*12号码头起重机可以进入QC12,然后按Enter键。

       4.选中QC12单击使用鼠标右健,会弹出“CREATE  NEW  FOLDER” “RENAME”“DELETE”三个问题选项,选中“CREATE  NEW  FOLDER”后会进行弹出“CONTROLLER FOLDER”单击“CONTROLLER  FOLDER”。

       5.单击“CONTROLLER FOLDER”,弹出“CONTROLLER CONFIGARATION”对话框,在“INFORMATION”目录下*一个“CONTROLLER”框中一般根据此控制器所处的网络号和站号编名如“N01S01”即一号网络一号站;“COMMENT”可不填写;*二个“CONTROLLER”为控制器的类型如“CP-317”“C316H”“CP-916A”“RIO2000”等等,一般“N01S01”的控制器的类型QC选“CP-317”,RTG选“CP-316H”。 然后在“控制器”对话框中单击“确定”。

       6.要连接,需要点击“控制器CONFIGARATION”对话框中的“网络”,在目录中的另一颗***,在网上下选择YES。选举结束后会出现三个选项,其中前两个都是默认“CP-217”和“1”;*三“的ROUTE”是从YES选择,然后将下面的网络NO站NO填充在根据控制器的网络号进行登记,并且站号码的位置。点击确定进入。

       7.  在 “CONTROLLER  CONFIGARATION” 对话框中还有就是一个APPLICATION选项,可以不填。

       8.其他N01S02、N01S03、N01S04、N02S01和其他设置可以参考上面的内容,它使用的控制器的类型以及控制器在“控制器配置”对话框中相应空间中的网络号和站号。

       9.上述步骤双QC12 \ N01S01 \建成后,可带来在线CPU1。

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