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工业机器人机器视觉是一门学科技术，广泛应用于生产制造检测等工业领域，用来保证产品质量，控制生产流程，感知环境等。机器视觉系统是将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
机器视觉系统具有高效率、高度自动化的特点，可以实现很高的分辨率精度与速度。机器视觉系统与被检测对象无接触，安全可靠。
01、视觉检测在电子元件的应用
此产品为电子产品的按钮部件，产品来料为料带模式，料带上面为双排产品。通过对每个元器件定位后，使用斑点工具检测产品固定区域的灰度值，来判断此区域有无缺胶情况。
该应用采用了DragonVision视觉系统方案，使用两个相机及光源配合机械设备，达到每次检测双面8个产品，每分钟检测大约1500个。当出现产品不良时，立刻报警停机，保证了产品的合格率和设备的正常运行，提高生产效率。
机器视觉系统的组成
组成
○ 图像获取：光源、镜头、相机、采集卡、机械平台
○ 图像处理与分析：工控主机、图像处理分析软件、图形交互界面。
○ 判决执行：电传单元、机械单元
（1）作用和要求
在机器视觉中的作用：
照亮目标，提高亮度；
形成有利于图像处理的效果；
克服环境光照影响，保证图像稳定性。
要求：
用作测量的工具或参照；
良好的光场设计要求；
对比度明显，目标与背景的边界清晰；
背景尽量淡化而且均匀，不干扰图像处理；
与颜色有关的还需要颜色真实，亮度适中，不过曝或欠曝。
（3）光场构造
明场：光线反射进入照相机
暗场：光线反射离开照相机
（4）构造光源
（1）主要参数
工业的镜头大都是多组镜片组合在一起的。计算时会忽略厚度对透镜的影响将其等效成没有厚度的播透镜模型，即理想凸透镜。
参数：焦距/视场/物距/像距/光圈/景深/分辨力/放大倍数/畸变/接口
镜头---远心镜头
在测量系统中，物距常发生变化，从而使像高发生变化，所以测得的物体尺寸也发生变化，即产生了测量误差；即使物距