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立即将机器人停止运行，断电做一下几步检查
1、宁静利用机械人示教器：安装在示教盒上的使能装备按钮（Enabling device），当按下一半时，体系变成机电开（MOTORS ON）形式。当松开或全数按下按钮时，体系变成机电关（MOTORS OFF）形式。为了宁静利用ABB示教器，必需遵守以下原则：使能装备按钮（Enabling device）不克不及落空功用，编程或调试的时辰，当机械人不需求挪动时，当即松开能使装备按钮（Enabling device）。当编程职员进入安全地区后，必需随时将机械人示教盒带在身上，制止其别人挪动机械人。
2、刹车查抄：一般运转前，需查抄机电刹车每一个轴的机电刹车，查抄方式以下：（1）运转每个机器手的轴到它负载的位置（2）机械人节制器上的机电形式，挑选开关打到机电关（MOTORS OFF）的位置 。（3）查抄轴是不是在其本来的位置，若是机电关掉后，机器手仍连结其位置，申明刹车杰出。3、注重落空减速运转（250mm/s）功用的伤害：不要从电脑或示教器上，改动齿轮变速比或别的运动参数。这将影响减速运转（250mm/s）功用。
4、在机器手调养事情规模内事情：若是必需在机器手事情规模内事情，需遵照以下几点：（1）机械人节制器上的形式挑选开关必需打得手动位置，以便操纵使能装备来断开电脑或遥控操纵。（２）当形式挑选开关在＜250mm/s 位置时辰，速率限定 在250mm/s 。进入事情区，开关普通都打到这个位置。只要对机械人非常领会的人材可使用全速 (100%full speed)。（３）注重机器手的扭转轴，把稳头发或衣服搅到上面。别的注重机器手上别的挑选部件或别的设备。（４）查抄每个轴的机电刹车。