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2016年，在工业和信息化部、国家发改委、国家标准委、国家认监委、国家质检总局的共同推动下，检验检疫局（现为国家市场监督管理总局）成立机器人检验认证联盟；2016年11月2日，颁发中国机器人认证标志，首批颁发20个CR证书（行业和服务），正式成立并在中国实施机器人检测认证认证体系。
CR认证是"2025年中国制造业"计划的一部分，旨在成为一个"提高机器人产品质量，促进机器人产业的技术进步，促进机器人产业的健康有序发展，传递高质量的产品制造可靠性，提高中国机器人的国际竞争力，创新认证服务模式"。CR认证的实现标志着国家权威在产品安全性和可靠性方面的认可，是产品质量一致性的标志。
此外，在机器人在一些大型企业的应用中，机器人认证已经成为一项必要的资格认证；此外，企业申请机器人项目补贴和银行贷款，作为一项标准评估，机器人认证也是必不可少的。在这种情况下，许多企业已经认识到机器人检测和认证的重要性。
CR认证的难点
对于工业机器人，你可以选择安全认证，电磁兼容认证或安全+ EMC认证。
此外，认证模式分为产品型式试验（模式a）和产品型式试验+出厂初始检验+认证后监督（模式B）。
在 cr 认证中，*难通过的是 emc 认证，即辐射认证和导电认证。 在机器人认证(国内机器人销售)中，分别提出了机器人发射和抗扰度的 emc 要求。
造成故障的原因可归结为系统设计问题：电缆选型、机柜结构设计、滤波器选型等因素可能导致EMC不合标准。
据业内人士透露，几乎没有一个公司是一个一次性的认证经过多次整改合格合规要求。 “并拿到证书还没有完成，以及工厂审计实体，随机抽样的产品和其他手段，确保企业不仅用于当机器人认证标准，但每一个工厂机器人必须遵守的认证。”
机器人是“制造皇冠上的明珠”。它的研发、制造和应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。目前，中国机器人市场已进入高速增长期。“机代”浪潮势不可挡，产品应用层出不穷。但同时，机器人在使用过程中也出现了许多安全事故，造成人员伤亡、财产损失、信息泄漏等。看似安全的机器人在功能安全、电气关键部件、信息安全、软件质量、操作系统等方面存在着诸多问题的统一。
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