CN322
模拟量输入/输出
1)模拟量输出寄存器
DX200默认40个16位的模拟量输出寄存器(M560~M599)
3)输入端的电压范围是-5V到+5V;
每1V的寄存器数值分辨率是【1V=32767/5=6533】;
4)输出端的电压范围是-14V到+14V;
每1V的寄存器数值分辨率是【1V=32767/14=2340】;
5)机器人程序中使用实例
运行前
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新闻中心 安川机器人模拟量通讯调试步骤解析——安川机器人
发布时间:2020-06-19 浏览次数:201 返回列表
安川机器人控制柜可以通过选配模拟量通讯基板来实现模拟量功能,例如DX200控制柜的JANCD-YEW01-E基板,自带2路模拟量输入和2路模拟量输出。
CN322
模拟量输入/输出 1)模拟量输出寄存器 DX200默认40个16位的模拟量输出寄存器(M560~M599)
3)输入端的电压范围是-5V到+5V; 每1V的寄存器数值分辨率是【1V=32767/5=6533】;
4)输出端的电压范围是-14V到+14V; 每1V的寄存器数值分辨率是【1V=32767/14=2340】; 5)机器人程序中使用实例 运行前 |
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