工业机器人又分移动机器人弧焊机器人电焊机机器人激光加工机器人装配机机器人喷漆机机器人搬运机机器人等。-些特殊的机器人配套使用电缆就会有一些特殊的要求比如弧焊机器人电缆就要求有耐高温性能和耐火花飞溅性能。
2.工业机器人电缆干扰能力
屏蔽(形式及覆盖率)决定了电缆的电磁兼容特性,换言之即为对外部环境的抗干扰特性及对外部环境的电磁污染程度。铝塑复合包覆屏蔽对高频干扰具有较强的抵御能力;铜丝屏蔽或缠绕屏蔽对低频干扰具有较强的抵御能力;钢丝编织仅提供了对于抵抗外部机械力损伤的保护。比较理想的是铝塑复台包覆屏蔽加铜丝编织或缠绕屏蔽结构。
3.工业机器人电缆的指标
比如电缆是否长期经受单向或双向扭转是否经受弯曲扭转和拉伸的联合动作耐磨性能以及抗撕裂性能要求和柔软程度的要求等,具体落实到机器人电缆上就是使用寿命的要求。
4.工业机器人电缆的使用功能
明确作为动力电缆信号控制电缆,还是检测反馈信号信号,传输数据电缆,复合电缆等
5、工业机器人电缆使用环境以及环境对其产生的影响
环境温度,阻燃耐油耐酸碱耐候性能高/低温差异耐水解,空气质量成分,环保要求等
6.工业机器人电缆运行速度和行程距离
运行速度是多少米/秒,运行行程长度以及允许的电压降,数据传输速率等。
7.工业机器人电缆使用状态
弯曲直径考虑电缆设计和成品直径扭曲弧度,设计时注意生产工艺不同会影响电缆的弯曲半径,安装小于电缆的弯曲半径时直接影响电:缆的使用寿命。
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