安川机器人控制柜可以通过选配模拟量通讯基板来实现模拟量功能，例如DX200控制柜的JANCD-YEW01-E基板，自带2路模拟量输入和2路模拟量输出。


1）模拟量输出寄存器

       DX200默认40个16位的模拟量输出寄存器（M560~M599）


2）模拟量输入寄存器

       DX200默认40个16位的模拟量输入寄存器（M600~M639）


3）输入端的电压范围是-5V到+5V；

       每1V的寄存器数值分辨率是【1V=32767/5=6533】；


4）输出端的电压范围是-14V到+14V；

       每1V的寄存器数值分辨率是【1V=32767/14=2340】；


5）机器人程序中使用实例