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1、能够建立世界坐标系
在机器人编程，需要一种方式来描述在三维空间中的项目的运动，并因此给建立机器人基座坐标系的对象。这与大地坐标系，也被称为世界坐标系中，为了便于机器人工作连接，您还可以创建其他坐标系，但这些都需要建立一个坐标系和机床坐标系转换关系。机器人编程系统应具有在各种坐标系和建模能力的能力所描述的对象的位置。
2。能够描述机器人操作
机器人作业的描述与其环境模型密切相关。编程语言的级别决定了描述级别。现有的机器人语言需要给出作业顺序，用语法和这种方法定义输入语句，并让他描述整个作业过程。装配操作可以描述为一系列的世界状态模型，可以用来给出所有对象在工作空间中的位置，这些位置也可以用对象的空间关系来解释。
3，能够描述机器人的运动
描述机器人所需的运动是机器人编程语言的基本功能之一。用户可以使用语言中的运动语言与路径规划器链接，允许用户指定路径上的点和目标点，决定采用点差补偿运动还是笛卡尔直线运动，并控制运动的速度或持续时间。
允许用户指定执行过程。
与一般的计算机程序设计语言，机器人编程系统允许用户指定执行流程，包括测试和转移，回收，调用子程序中断
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